底側(cè)卸礦車與底卸式礦車最大的區(qū)別就是底側(cè)卸式礦車可以來回往復(fù)通過卸載和連續(xù)卸載，而底卸式礦車只能單獨卸載。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9適用于井下或地面開采的金屬礦山（或礦石性質(zhì)及開采方式與其相類似的其他礦山）沿地下巷道及地面工作場地運輸?shù)V石或其他物類。本礦車與其它底卸式礦車相比，具有運行平穩(wěn)，對電機車和牽引車沖擊力小，因此，可延長其使用壽命。該車堅固耐用，維修方便，可雙向卸載，卸載速度高等。

底側(cè)卸式礦車適用于井下或地面開采的金屬礦山（或礦石性質(zhì)及開采方式與其相類似的其他礦山）沿地下巷道及地面工作場地運輸?shù)V石或其他物類。本礦車有運行平穩(wěn)，對電機車和牽引車沖擊力小，堅固耐用，維修方便，卸載速度高等特點。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9是煤礦地面和井下巷道運輸?shù)V石和矸石的主要運輸設(shè)備。底卸式礦車主要由車廂、車架、緩沖器、連接器、輪軸等組成。車體一般為金屬結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有緩沖裝置，另有聯(lián)接器用于聯(lián)接礦車與礦車，礦車與機車。底卸式礦車車廂與車架間靠輪軸連接。 采用底卸式礦車時，要在井底車場內(nèi)設(shè)置卸載站，卸載站內(nèi)有卸載坑。當?shù)V車車廂懸空，并沿托輥向前移動時，礦車底架借其自重及所載礦石重量自動向下張開，車廂底架后端的卸載輪沿卸載曲軌向下方滾動，車底門逐漸開大。由于所載礦石重量及礦車底架自重作用，使礦車受到一個水平推力，推動列車繼續(xù)前進。礦車通過卸載中心點，礦石全部卸凈。卸載輪滾過曲軌拐點逐漸向上，車架與車廂逐漸閉合。由于卸載產(chǎn)生的推力使列車加速。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9技術(shù)特性：

1．車箱容積 6m3

2．最大載重 15000kg

3．牽引高度 500mm

4．翼板高度 1130mm

5．軌距 900mm

6．軸距 1700mm

7. 卸載傾角 50°

8．最小轉(zhuǎn)彎半徑 25m

9．車輪直徑 500mm

10．外形尺寸（長×寬×高） 4395×2050×1850mm

11、自重7500kg

大型底側(cè)卸式礦車有以下部件組成：1.車箱、2.車底架、3.輪軸、4.卸載輪、5.支撐彈簧6.緩沖橡膠彈簧與碰頭等組成。其中車箱與車底架的聯(lián)接采用鉸鏈形式，使礦車在過卸載站時能開啟一定的角度以便礦石能順利卸下。車輪采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座采用ZG340-640鑄鋼。

車箱的前、后端板和側(cè)板均采用12mm厚的16Mn板焊接而成，在車箱四周外側(cè)采用 槽形鋼板加固；翼板分別焊接在左、右側(cè)板上，上方用角鋼焊接成口字形，而且角鋼上方 和槽形鋼板相連，以便能使車箱在極端惡劣的工作環(huán)境下也不致于損壞。

2．車底架 底板采用25mm厚的鋼板，在底板下面用角鋼和鋼板焊接，使底板足以能經(jīng)受住裝礦時礦石對底板的沖擊力。

輪軸由車軸、車輪和橡膠彈簧座組成。車輪采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座的左、右兩側(cè)作為彈簧的支承面，本礦車采用橡膠彈簧。礦車過彎道時車輛由于擠壓橡膠彈簧，而能使其產(chǎn)生部分橫動，過卸載站后能便于與導(dǎo)框之間的對中復(fù)位。

卸載輪，礦車卸礦時用，當?shù)V車過卸載站時，卸載輪便開始工作，它沿曲軌滾動從而使礦車底板打開，卸完礦石后再使底板閉合，重新回復(fù)到裝礦狀態(tài)。

5．緩沖橡膠彈簧與碰頭，緩沖與碰頭安裝在礦車兩頭，主要由緩沖橡膠彈簧、碰頭、插銷和單環(huán)鏈組成。它能使礦車之間緩和并削減沖擊力，延長車輛使用壽命。

6．支撐彈簧本礦車采用橡膠彈簧作為減振裝置，擴大橡膠彈簧安裝時的傾角，使之能承受更大的沖擊載荷。

大型底側(cè)式礦車的車架底板下面與橡膠彈簧座頂部的距離空載為70mm，在機車運行中這一距離將會逐步減小，但當此距離減小到55mm后，則應(yīng)加調(diào)整片以抬高車架，加調(diào)整墊后如短期內(nèi)出現(xiàn)間隙小于20mm則表明橡膠彈簧已失效，應(yīng)更換新的橡膠彈簧，總的原則是不允許車架在運行過程中，剛性地沖擊輪軸。

支撐彈簧、支撐架桿，本礦車卸載采用外力做功，向上頂動支撐架頂桿，通過支撐桿開啟卸載底板門。卸完礦石后，通過支撐彈簧作用自動關(guān)閉卸載底板門。

重型底卸式礦車技術(shù)參數(shù)：

1、型號：MDC3.3-6

2、容積：3.3m3

3、裝載量：3t

4、最大裝載量：5.3t

5、軌距：600mm

6、外形尺寸：長×寬×高=3450×1200×1400

7、軸距：1100mm

8、輪徑：350mm

9、牽引高度：320mm

10、允許牽引力：＞60000N

11、應(yīng)有“煤安”標志及產(chǎn)品合格證

重型底卸式礦車主要技術(shù)參數(shù)

序號型號名稱 MDC2.2-6B

 1 車廂容積 2.2m3

 2 額定載重 2噸 

3 軌距 600毫米 

4 軸距 1100毫米 

5 車輪直徑 350毫米 

6 連接器 型式 插銷鏈環(huán)式 最大牽引力 60KN 

7 牽引高 430毫米 

8 自重 1694公斤 

續(xù)表 序號 型號 名稱 

MDC2.2-6B 9 輪廓尺寸 

長度：3475毫米 

寬度：1060毫米 

高度：1400毫米 10 

卸載最大傾角 55° 11 

串車運行最小半徑 最小平曲線半徑12m 最小豎曲線半徑14m

底側(cè)卸式礦車卸載輪的運動軌跡，針對其運動軌跡設(shè)計出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲線，在理論分析的基礎(chǔ)上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。

底側(cè)卸式礦車在整個卸載過程中，其受力情況比較復(fù)雜。卸載過程中車體承受著很大的沖擊載荷，而卸載能否順利進行很大程度上取決于卸載曲軌本身，因此曲軌形狀的選擇合適與否，直接關(guān)系到礦車卸載的平順性、礦車運行的穩(wěn)定性以及礦車的使用壽命。

底側(cè)卸式礦車在卸載站的卸載過程如圖1所示，其卸載輪軌跡（即卸載輪與卸載曲軌接觸點的運動軌跡）為一空間曲線。由圖1可以看出，在卸載過程中，卸載輪與卸載曲軌接觸點的運動同時由兩種運動合成：一是卸載輪繞車底與車箱之間的回轉(zhuǎn)軸（以下簡稱轉(zhuǎn)軸，即圖3中A′點）中心的回轉(zhuǎn)運動；二是卸載輪沿礦車前進方向的水平直線運動。所以，卸載輪軌跡為一個以轉(zhuǎn)軸為中心、以轉(zhuǎn)軸中心至卸載輪底面中點間的距離為半徑的空間圓柱曲線

大部分底側(cè)卸式礦車卸載曲軌的設(shè)計，目前大多采用一種以平面拋物線投影到基圓柱表面上所形成的柱面拋物曲線。但通過分析比較，這種曲線有其不足之處；而用一條余弦曲線投影到基圓柱表面上所形成的柱面余弦曲線雖克服了前述曲線的某些缺點，卻也有其美中不足之處；用一條將車底門勻速打開但經(jīng)過局部修正的曲線投影到基圓柱表面上所形成的柱面勻角速度修正曲線能更好地滿足底側(cè)卸式礦車的卸載要求。

為使礦車底門卸載后能自動復(fù)位，將曲軌設(shè)計成左右對稱。為利于礦車在最大開啟角度將礦石卸凈，當車底門處于最大開啟角狀態(tài)時，在曲軌上設(shè)置長度為2.4 m的直線卸載段。礦車最大開啟角為50°，礦車及曲軌設(shè)計參數(shù)

在卸載過程中，理想的狀況是車底門在A、B兩點的打開角速度ω均為零，這樣可以保證卸載輪平穩(wěn)地由直線軌過渡到曲線軌。而在A、B兩點之間，應(yīng)使車底門以比較適中的速度打開，這是因為車底門打開速度快雖有利于礦石卸凈，但ω變化太快勢必造成曲軌對車體的沖擊，同時也可能造成車底門與曲軌的干涉。

由圖6中三種曲軌的Y－X， ω－t， ε－t曲線可以發(fā)現(xiàn)：

（1）柱面拋物曲線卸載曲軌打開底門的速度很快，這有利于礦石盡快卸凈；但是，曲軌是以角速度0.2941rad/s突然打開底門的，雖然之后的角速度逐漸減小，但在底門打開的瞬間，角速度變化太快，這無疑會給礦車帶來很大的沖擊，從而影響礦車的使用壽命。

（2）柱面余弦曲線克服了柱面拋物曲線的缺點，即在曲軌兩端，車底門打開速度由零平滑過渡到曲線軌，在整個卸載過程中，角速度ω波動范圍大，而且礦車在通過曲軌之初，車底門打開速度很慢，即礦車有效卸載時間短，如果使用這種曲軌，其曲軌長度須相應(yīng)加長。

（3）柱面勻角速度修正曲線既保證了車底門打開速度由零平滑過渡到曲線軌，同時又加長了礦車有效卸載時間。

綜上所述，柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。充分利用先進設(shè)備質(zhì)量、性能、技術(shù)的高效、穩(wěn)定可靠、持久連續(xù)、耐用的本質(zhì)，來減低施工成本，提高功效；盡量減少井下作業(yè)人員，減輕工人勞動強度，降低施工安全風險；縮短施工工期，提高施工質(zhì)量，滿足施工技術(shù)要求；降低能耗、降低環(huán)境污染；以及適用惡劣環(huán)境的特性，在當今“效率、質(zhì)量說服一切”的市場競爭中，同樣的價格我們引用更精湛的技術(shù)和更高級別的材質(zhì)完成節(jié)點轉(zhuǎn)折，唯以技術(shù)、質(zhì)量取勝來在使設(shè)備施工再上一層效率。